除了扬武、振威、折冲、讨逆四军外，又新设射声、殄寇、征虏三军。扬武军关羽麾下朱樟、应举；振威军张飞麾下谢安、谢荣；折冲军赵云麾下严朗、刘福，其中严朗所部全部为骑兵，战马不足，暂以驮马代替，刘福骑术过人，但暂时统领步卒；讨逆军吕虔麾下徐盛、吕敬。射声军太史慈，麾下祖歆、高甲，祖歆所部就是原孙符弓兵部，高甲所部也是整编的刀弓手。殄寇军刘政，麾下钱义、班尉。征虏军牵招，麾下蒋钦、周泰。

牵招的北海长史乃是过渡，目的是让他熟悉一下青州军政，一旦调整好心态，熟悉了情况，刘备还是用他的军事之长。田豫也是一方军事主官人选，但地方政事暂时离不开他。

以上九军均为两部四曲编制，每军两千二百人，计两万多人。

其他如厉锋校尉陈禄、忠义校尉李器、恭义校尉章进、辅义校尉吴福、立义校尉谷永、秉义校尉司马俱、归义校尉公孙犊、忠节校尉肖建、兴业校尉巢集、安民校尉张圭以及军司马杜仲、苏兹、程博、杨谷、施允、常淮、潘越、留孝、冯芦、蒋益、程博、石泰共二十一部，两万三千多人，转为地方守卫军队，并兼屯田。

田豫、沐并所募军队十五部共一万六千多人，全部转为屯田兵，专职屯田。加上张式的三曲屯田兵、沐并的十曲屯田兵，专职屯田的部队达到两万四千人。

其次是明确作战任务和区域。

张飞振威军负责北线，假想敌为袁绍，驻地高唐，一旦发生外部战事，平原、济南、乐安各郡县地方驻守军队受其指挥。

赵云折冲军负责南线，假想敌为陶谦、臧霸，驻地高密，一旦发生战事，北海、齐国各地驻军受其节制。

关羽扬武军负责西线，假想敌曹操，驻地章县，一旦发生战事，济北、东平、泰山各地驻军受其节制。

吕虔讨逆军负责西南，假想敌陶谦、臧霸，仍驻龙山，任务是蚕食鲁国。