当年刘秀打冀州时，就曾经率军冲阵，陷入了步兵的包围圈中，精锐骑兵死伤数千人。

这时，刘辩终于想起他忘记的东西了——“若是高桥马鞍双边都配上马镫，是否可以让骑兵更加灵活？双脚皆有借力之处，也更容易在马上发力。”

双马镫是骑兵的最后一块拼图，倒是马蹄铁，想要全军装配会更复杂一些。

这個时候骑兵用的依旧是用来辅助上马的单马镫，皇甫嵩与朱儁光是听刘辩这么一提，立刻就敏锐的意识到了双马镫的优势。

当即就要测试一下双马镫。

宫中就有专门养马的地方，双马镫在技术上也没啥难度，更多的是思想的转变。实际上，在魏晋南北朝时，随着军事技术的进步和理念的革新，已经明确出现了双边马镫。

没过多久，刘辩就看到朱儁骑在马上，很轻易地驱使着马左右转圈。

“妙哉，妙哉，殿下一言惊醒梦中人啊！”朱儁夸赞道。

太尉张温也上去体验了一下，下马后就下了命令，加急安装双边马镫。

经过了这个插曲，他们再度回到朝堂，张温开始事事都要询问一下刘辩的意见。

包括最关键的出兵凉州的总兵力。