1819年通过签订《拉什-巴戈特条约》使美国获得佛罗里达。

1820年签署“密苏里妥协案“。1820年出任弗吉尼亚大学董事。

1821年，门罗再度当选总统。

1823年提出“门罗主义“。

1823年12月2日，门罗根据国务卿约翰·昆西·亚当斯草拟的要点，向国会提出咨文，详述美国对于欧洲列强干涉美洲事务的立场和态度，这就是“门罗宣言“。

卸任之后

1825年3月3日，门罗第二次总统任期届满，卸任后偕夫人回弗吉尼亚故乡定居。

1829年出席为修改“门罗宣言“而召开的国民大会。

1830年9月23日，门罗夫人因中风逝世，给门罗以极大打击。安葬完夫人之后，他几乎一文不名，他的所有资产都耗费殆尽。只得搬到二女儿在纽约的家中，依靠女儿生活。当时的总统约翰·昆西·亚当斯任命他的二女婿为纽约邮政局局长，这份薪俸保证了他一家的生活。

为了挣钱，他只得写书换取稿费。他的贫困状态终于感动了美国国会，他们批准给予他在任总统期间的补偿费3万美元，连同他的卖地进账只够还清门罗的旧债，却无法弥补他清贫的生活。

1831年，最后的家--橡树庄园被他卖掉了，到此，他成为地道的无家可归者。

1831年7月4日，詹姆斯·门罗在纽约去世。他在女儿家因心脏衰竭离开了人世，终年73岁，成为死于独立日的第三位前总统。

为政举措