在国际组织和多边论坛，特别是在联合国上，双方保持着密切配合和互相支持。近期，越南支持古巴参加2021-2023 年任期联合国人权理事会竞选，积极促使和支持古巴签署《东南亚友好合作条约》（TAC）（2020年11月10日）。古巴支持越南参加2020-2021年任期联合国安理会非常任理事国竞选。

在疫情困难时期，两国有关粮食、药品和医疗物资的及时支持进一步加深了两国在国际关系中的特殊团结、忠贞不渝、模范和罕见的关系。古巴驻越南大使奥兰多·尼古拉斯·埃尔南德斯·吉伦强调，特殊的兄弟情谊、相互信任和帮助是过去60年来最宝贵的遗产之一。两国将继续在社会主义建设中携手并肩。两国青年一代维护和培育两党和两国人民之间同志加兄弟情谊的传统和模范财产。

与委内瑞拉关系

2000年10月30日，委内瑞拉总统查韦斯与时任古巴国务委员会zhuxi菲德尔·卡斯特罗在委内瑞拉首都加拉加斯签署能源合作协议。根据协议，委内瑞拉以优惠价格每天向古巴提供万桶原油，古巴则通过向委内瑞拉提供医疗服务、体育教练并出口药品、蔗糖等作为偿还。

与哥斯达黎加关系

1961年，哥斯达黎加因意识形态不同，单方宣布中断与古巴的外交关系。2009年3月，哥政府表示，与古巴断交完全是冷战时期的产物，当今世界已发生巨大变化，政府决定恢复与古巴的外交关系。2010年8月，古巴向哥斯达黎加派出了50年来的首任大使。