隋末天下大乱，群雄逐鹿，当时天下三支精锐骑兵，分别是大唐-玄甲军，大隋骁果国，及西秦的襄武军。

薛举本是河东汾阴人，后随父徙居兰州金城，薛举容貌魁梧雄壮，骁勇善射。其人家钱财巨万，喜欢交结边地豪杰，因此称雄于北方边地。

大业十三年，时逢年荒民饥，陇西盗贼蜂起，金城县令郝瑗为讨伐贼寇招募兵卒数千人，任命薛举为将。

分发铠甲，大集官民，置酒飨士，薛举和儿子薛仁杲及其徒党于座中劫持郝瑗，假称收捕谋反之人，随即起兵，囚禁郡县官员，开仓散粮以赈济贫乏。

自称西秦霸王，建年号为秦兴，继而招附群盗，劫掠官马。兵锋甚锐，所至之处城池皆被攻下。

是年，隋将皇甫绾率兵一万人屯驻枹罕，薛举选精兵二千人前往袭击，在赤岸击杀皇甫绾，随即乘势攻陷枹罕，岷山羌-钟利俗率众二万人归降。

薛仁杲整合部下与岷山羌，组建一支陇右铁骑，又选其中五千人为亲军骑兵，因陇西古称襄武，故建军号-襄武。

武德元年六月，薛举率大军侵入安定郡，主力军向高墌方向前进，而在东北、西南两翼，则派机动骑兵袭扰北地、扶风二郡。

七月，陛下来到高墌，不料忽然得了疟疾病倒，只得命行军长史刘文静、司马殷开山代替指挥。结果，薛仁杲率襄武军秘密进袭唐军背后，在浅水原交战，唐军八位总管都败下阵，士卒死亡十分之五六，大将军慕容罗睺、李安远、刘弘基均被俘。

陛下不得不率军返回长安，薛举占领高墌，收集唐兵的死尸堆成京观。刘文静等人均因此被罢官。