两度设置的西厂，也由御马监提督，与司礼监提督的东厂分庭抗礼。

只不过现在没有西厂了，御马监的权柄下降的很厉害。

由于御马监职掌御马，自然有养马、驯马人员，由此产生了一支由御马监统领的禁兵——腾骧四卫及四卫、勇士营。这支禁兵最初的来源，是从各地卫所挑选的精壮之士，以及从蒙古地区逃回的青壮年男子。

这支禁兵不属亲军指挥使司所辖的上十二卫(后为二十二卫)，但地位显然高于上十二卫，是禁兵中的禁，这支禁兵的职责是“更番上直”，担任宿卫。

宣德六年时，这支禁兵有三千一百人，取了一个正规的名称：“羽林三千户所”。

两年后，以此为基础，充实京军各卫养马军士及原神武前卫官军，组编成腾骧左、右卫，武骧左、右卫，统称“四卫”，又名“四卫军”。

按当时的编制，五千六百人为一卫，则四卫军当有二万名以上的军士。

景泰及成化时，京军三大营改编为团营制。腾骧四卫的勇士和精壮的旗军被抽调，另外组建勇士营和四卫营，在四卫指挥使中挑选坐营官。