跟随田齐出征的匠营副千户童浩依据田齐以前提过的齿轮、轴承、弹簧等新式工具，全面改进战车，又以薄钢板、钢管代替木板、原木制车，使车辆更轻、更牢固。

新式战车轻灵坚固，减震性能大增，以双马拉乘，速度不弱骑军。田齐又提议改双轮为四轮，又以牛皮、牛筋包裹车轮，以精钢辐条支撑车轮，增强战车稳固性。提议以手柄连接车梁，操纵前轮转向，增强战车机动性。

童浩闻言大喜，依田齐提议，迅速改进战车。新式战车试制成功，田畴亲自操纵检验，大喜过望，立刻定制战车百辆，每车载军士一伍，单独建立了一曲车兵。

背嵬军组建数月，训练不懈，成效斐然，但始终未曾一战。如今得沮授、田齐军令，终于被委以重任，与敌交战，又得赐背嵬之名，全军士气大增，战意昂然。

酉时刚过，全军用餐已毕，各军轮流出营，奔至张宝前寨挑战、骚扰。驻守前营的几位黄巾渠帅不敢大意，频频示警，令军士集结于寨墙、寨门之后，防田齐骑军攻寨。

田齐各军绕营奔袭，乱射一通，然后偃旗息鼓，退军而回。如此数次，黄巾各渠帅心中警惕稍解，误会田齐欲行疲军之计。他们也将各军分作几批，轮流应对田齐各军骚扰。