而且火箭弹也经过了改进升级。

大多数火箭炮发射管内并没有刻有膛线(后世龙卷、冰雹等少数火箭炮有膛线，但也只是赋予火箭弹微旋，不能满足高速旋转稳定性)，火箭弹的稳定方式有两种，一是尾翼稳定，二是涡轮旋转稳定。

早期火箭炮是尾翼稳定的，譬如苏联喀秋莎火箭炮，没有发射管，依靠导轨发射，火箭尾部安装稳定尾翼，保证火箭弹飞行的稳定。

到了50年代，人们发明了涡轮稳定火箭弹，依靠弹体绕弹轴高速旋转所产生的陀螺效应来保证飞行的稳定，火箭发动机燃气从切向斜角喷口喷出。每个喷口与火箭弹的中心线都偏转一个小角度，火箭点火后，燃气在推动火箭弹前进的同时，也在推动着火箭弹自转，实现飞行过程中的稳定。

一直以来德军的火箭弹采用的是涡轮稳定方式，不过涡轮稳定火箭弹有一定缺点，如果弹体过长，火箭飞行中会产生较大的章动，造成火箭精度下降，所以只适合弹长和口径比值小于8，射程小于20公里的火箭。

而长径比的限制，就限制了弹体长度，也就限制了火箭发动机的长度和装药量，最终造成了射程上的削减。另外，涡轮旋转稳定对弹体结构和强度、内部的电子元器件抗载荷能力都提出了更高要求。

改进后的火箭弹采用了低旋尾翼稳定方式，有效的解决了这些问题。