最开始由玄逍子自己领导，教内德高望重的五位同门师兄弟，五元真君首先加入。

包括莫虚真人，志玄真人，慕道真人，凌霄真人，清净真人。

虽都年旬二百，但都义不容辞，热血沸腾，充满正义。

六人肝胆相照，行侠仗义，但力不从心，便寻求增加同盟者。

随后邀请少林寺一众加入，但少林寺以出家人不问世事为由婉拒。

表示虽不能加入“五义侠盟”，但愿与真武教互为盟友。

一起领导中原宗派正统，一方有难必然八方支援。

随后又秘密邀请鬼谷上任谷主“玄中子”王通。

虽也被其婉拒，但派出门下最得意的弟子，也是江湖上传闻的神秘异人羽少飞加入。

此人身赋异能，与兽通灵，可召唤雷电，竟长出羽翅，可傲空飞翔，日行千里。

而后又邀请江湖上德高望重，充满正义的龟仙门老门主祖春秋；

天门谷老谷主上官慕云；

龙星门老当家龙煜；

后来还有来自东瀛的武士，充满正义感的“智铁树一郎”加入；

以及玉女派上代掌门“灵仓子”李沧远；