楚天鹰：“我知道一点，现在常见的无人机，多数指多轴飞行器的形式，机架的组成大同小异，主要由中心板、力臂、脚架组成，结构简单。”

秦帅：“……多轴飞行器的轴数，从两轴开始，到十多轴都有，常见的是以4、6、8轴为主。轴数越多、螺旋桨越多、机架的负载就越大，也就变得越复杂……”

秦帅遥控着这架飞机环绕草地，飞行了两圈之后让它落地。

楚天鹰这才发觉，它的飞行，就像真直升机无异，就不像是一个普通的玩具飞机那样，摇摇晃晃，而是非常平稳，而且仔细观看里面有一个小摄像头。竟然还是有蓝牙设置的，秦帅立刻打开了手机，刚才拍摄的画面还有他们两个的录像则展示在放上面，非常的清晰，竟然是高清的。

秦帅：“你看此物，有飞控制系统。四旋翼飞行器的控制系统分为两个部分：飞行控制系统和无刷直流电机调速系统。飞行控制系统由陀螺传感器和加速度传感器组成，检测飞行姿态，通过无线通讯模块与地面遥感器通讯。4个无刷直流电机调速系统总线与飞行控制器通信，通过4个无刷直流电机的转速来改变飞行姿态，整个系统采用低压电池供电。”

楚天鹰佩服不已的听着秦帅的讲解，之前对于他的小怀疑，已经烟消云散，原来他是一个高深莫测之人，会许多组装知识。

难怪会把此物研究开发成这个状态，不会让人增疑。

他立刻拿着自己的手机，秦帅把操作系统就传给了他，于是复制了下来，二人便遥控着此物，飞进了刘家，很快便藏在一处角落。

因为刘家家大业大，也有小孩子，经常买一些玩具，这么多年，买了很多玩具，他们也记不得是哪个小孩子玩具，所以此物，在刘家的上空飞翔，没有任何一个人怀疑。

楚天鹰：“此物的动力还有它的拍摄清晰度都是我所需要的，非常感谢你，如果这个案子侦破下来，我将会得到奖金，到时候我会把这个东西买下来，这是临时算是我借的。”