苏秦隐约看到公孙延和陈需两人在阵前喊话，具体说些什么当然他听不到。只见两人话不投机，没谈多久，都拨马回转自己阵中。

陈需和公孙延才刚各自回阵，双方的羽箭就像纷飞的雨点般向对方射去。

两边阵中快速闪出了持盾牌的士兵，挡在阵前。饶是有盾牌遮挡，可是还是有大量的羽箭射到对方的阵列中，大量的士卒因中箭而倒地不起。

放了一阵箭后，秦军率先发起攻击，只见秦军品字型的前锋向魏军猛冲过去。

魏军的阵门在令旗的指挥下，迅速打开，持盾牌的士兵退回到阵中。手持羽箭的士兵冲上阵前，向冲锋的秦军射击。

秦军前锋部队进攻受阻，或者骑兵中箭，或者马匹受伤，损失大半。可是打头阵的公孙延依然不管不顾，督阵冒失前冲。

此时已到战国中期，作战的主力开始转为骑兵。春秋时期，打仗主要是车战，各国兵力以多少“乘”计算。战国时最早推行军事改革的是魏国，魏文侯时代，骑兵越来越受重视，骑兵与步兵协同作战成了常态，战车因为不灵活，在军中使用逐步减少。

魏国因军事改革而所向披靡，引起秦国、齐国、楚国等的纷纷效仿。著名的胡服骑射是赵武灵王的改革创举，实际上赵国已经落后，但饶是这样，赵国也凭借更彻底的军事改制，快速崛起为一个强国，改变了之前屡受他国欺辱的局面。