鳐鱼，属于软骨鱼纲鳐形目和鲼形鱼目，是多种扁体软骨鱼的统称。鳐鱼体型大小各异，小鳐成体仅50厘米，大鳐可长达8米。鳐鱼无害，底栖，常常部分埋于水底沙中。

鳐鱼是一种软骨鱼。它有着扁平的菱形身体，外形奇特而优雅。鱼整个胸鳍很像一对大翅膀，游泳的时候就像飞行一样。它们有突出的圆形眼睛，头部有两道缝，含氧丰富的海水会从这里进入它的体内，然后从嘴后面位于腹部的鳃裂口处排出??。

鳐鱼内骨骼完全由软骨构成，有些部位钙化后也有一定的硬度，但不同于经过骨化形成的硬骨组织。

体表披楯鳞，在发生上是由外胚层和中胚层共同形成；楯鳞和牙齿是同源结构。口的位置不在吻端而位于腹面，横裂（故称横口类）；偶鳍呈水平位；尾鳍为歪尾型。胃的分化明显，有独立的胰脏和发达的肝脏。肠内有螺旋瓣。无鳔。鳃间隔特长，延伸至体表与皮肤相连，因而鳃裂直接开口于体表。心脏具动脉圆锥。产量小，但成活率高。脑发达，比硬骨鱼还要高级。大脑体积大，大脑顶部也出现了神经物质。

鳐鱼体呈圆或菱形，胸鳍宽大，由吻端扩伸到细长的尾根部；有些种类具有尖吻，它们的身子扁平，尾巴细长，有些种类的鳐鱼的尾巴上长着一条或几条边缘生出锯齿的毒刺。鳐鱼的眼睛和喷水孔长在头顶，口、鼻底侧，由颅部突出的喙软骨形成。

体单色或具有花纹，多数种类脊部有硬刺或棘状结构，有些尾部内有发电能力不强的发电器官。就现在所知，全部鳐类鱼均为卵生，其卵又称“美人鱼的荷包”，常见于海滩，长方形，有革质壳保护。鳐鱼体型大小各异：小鳐成体仅50cm；大鳐可长达。